現在使用的（de）旋轉門馬達大致分為三類：
一般（bān）三相交流異步電動機。
三相異步電動機適用於各種頻率的（de）交流調速。
低（dī）速（sù）交流轉矩感應電動機。不同（tóng）類型（xíng）的電機具有不同的機械特（tè）性，因此產生的阻（zǔ）力效應、速度控製效果（guǒ）甚至控製方法都不一樣。
旋門式馬達有哪些種（zhǒng）類的？
速度檢測和門的位置檢測（cè）；在自動控製係統中，這種鏈接可以看作是反饋檢測鏈接。如果沒有使用閉（bì）環控製係統，這（zhè）一部分當然可以忽略。為提高旋門速度的穩定（dìng）性和抗幹擾能（néng）力（lì），通（tōng）常將實（shí）際速度檢測應用於引導回計算（suàn）機控製核心。將電機的輸（shū）出速度基本保持（chí）不變，並與設定的速度值進行比較來實現（xiàn）字速度。通過設定不同的預置（zhì）值和門位檢測，實現了旋轉門靈活定位停車。
電機參數的檢測與保護。此連接用（yòng）於監測電機的失速、過流、溫升等運行狀況，並通過（guò）計算機控製對電機（jī）進行保護。
各種安全（quán）傳感器在自動旋轉門運行（háng）過程中，對行人的各種（zhǒng）安全保（bǎo）護都十分重要。這（zhè）裏有在第一章提到的各種傳感器。不同的傳感器輸出不同的幹接觸（chù）信號或有源模擬（nǐ）電信號，由控製核心中央處理器處理。任何傳感器一啟動，電腦就會發出旋轉控製指令，或者（zhě）緊急停車或減速。
行人（rén）開始檢測其PIR值。拖曳和旋轉整個控（kòng）製（zhì）係統的輸入信號。大多數行（háng）人探測的設備都是被動紅外行人探測器。在探測器啟動後，幹燥的接觸信號被送到電腦上，並相應地命（mìng）令旋轉門。類似地，當計算機判斷某一時刻沒有觸發行人檢測PIR，而PLC又沒有信號輸入時，係統自動進入位置停（tíng）止程序，直到旋轉門定（dìng）位（wèi）並（bìng）停（tíng）止。
